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高周波同步熔断机的运动设计

发布时间:[2014-11-22]  查看次数:2038

1.设计任务
高周波同步熔断机的运动设计任务是:在运动方案设计的基础上,根据机构所要完成的运动而提出运动条件、几何条件和传力条件等,以便确定机构的运动学尺寸(即各运动副之间的相对位置尺寸或角度,以及连杆上实现给定运动轨迹点的位置参数等),然后画出机构运动简图。
2.设计内容
(1)刚体导引(构件通过给定的若干个位置)
1)按照已知连杆几个给定位置,设计同步熔断机;
2)按照连杆上定点的位置设计同步熔断机。
(2)函数生成(从动构件实现给定的运动规律)
1)按照输人构件与输出构件满足几组对应位置关系设计同步熔断机
2)按两连架杆实现角位置函数关系设计同步熔断机;
3)按从动构件急回特性设计同步熔断机;
4)按从动构件近似停歇要求设计同步熔断机;
5)按从动杆近似等速运动要求设计同步熔断机。
(3)轨迹再现(连杆上一点实现给定轨迹)
1)按照连杆上某点轨迹与给定曲线准确或近似地重合设计高周波同步熔断机;
2)利川连杆曲线设计从动杆近似停歇的同步熔断机;
3)按育线导向要求设计平而同步熔断机。
3.设计方法
高周波同步熔断机常用的设计方法有:实验法、几何法、解析法。
实验法是用作图试凑或利用各种图谱、表格及模型实验等来获取机构尺寸参数.此方法简单直观,但精度较低,适用于近似设计或机构尺寸的预选。
几何法是用几何作图方法来求解机构的运动学参数。几何法直观易懂,在解决简单问题或精度要求不高时,求解速度较快。它还常用来为高精度设计提供初始参数。
解析法是以机构参数表达各构件之间运动的函数关系的设计方法。它便于采用各种逼近理论、最优化的数学方法。借助于电了计算机的辅助,能迅速、精确地求得机构尺寸参数,完成同步熔断机的设计。
(1)导引机构设计
导引机构常用定长法来进行设计。定长法是一种解析设计方法。它运用旋转矩阵和位移矩阵这一数学工具来建立定长约束方程。此方程根据连杆给定位置的数日(可能是线性的,如给定连杆二个位置;也可能是非线性的,如给定连杆四个位置),然后借助于电子计算机来求解。
(2)函数机构设计
一般铰链四杆机构不能精确实现给定的函数关系,面只是在若下个有限点上机构能满足精确的函数关系,也就是输出构件只有在与输入构件相对应的几组位置才能满足输人输出的函数关系。如果应用运动倒置原理就可以把函数生成问题转化成一个相当的刚体导引问题。

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